Tienes 20 dias para pagar, pero puedes ir haciendo ingresos parciales (no es lo más correcto, pero peor es no ingresar nada).
Si la nomina es de 1000€ te pueden embargar una pequeñísima cantidad cada mes y hacerte barridos de cuenta. También es posible que te quiten las devoluciones de Hacienda
Coches viejos no creo que los quieran así que tranquilo.