Todos los embargos son judiciales...tiene que ser un juez quien ordena ejecutar dicho embargo
Si las deudas son con la Seguridad social o Hacienda te pueden hacer una retención en tu cuenta y cuando entra la nómina se la cobran
Pero las deudas de bancos te embargan en origen la parte que especifica la ley
Eso es lo que creo entender
Un saludo